Ustabil H.A.L med apm 2.6 i loiter mode

jeudi 23 octobre 2014

Hej.

Håber i kan hjælpe mig her. Jeg er helt ny når vi snakket multi rotor, har dog fløjet en del med modelfly i mange år.



Mit udstyr er som følgende.

Sender Futaba T7C med R617FS modtager.

Mutilrotor. H.A.L med APM 2.6. autopilot med extern gps og 4i 1 ESC på 25A og 4x kraftfulde motorer med 1100 kv 12"x4.5 Carbon blade.



Mit problem er sådan.

Da jeg købte dronen var den monteret med 11" x 4.5 blade de blev skiftet til 12" x 4.5 i Carbon efter lidt uheldig landing.



Når jeg skulle lette var den meget ustabil og vil gerne tilte rundt, dette blev afhjulpet ved en grundigere calibreing af både accelerator og kompas.



Nu letter den fint og så snart den er ud af graundeffekten er den stabil i alm stabilizer mode....

Når jeg skifter til ALTHOLD er den også stabil også når jeg går tilbage til Stab mode... meeen

Når jeg går fra Stab til Loiter mode tilter Dronen fuldstændig og jeg må straks tilbage til stab og give godt med RPM for at rede den.:eek:



Jeg har downloaden en log file fra sidste flyvning og kan se Pitchen laver nogle sære ting, men er ikke specialist på at tyde disse filer... her kunne jeg godt bruge lidt hjælp:confused:



Hvad kan det skyldes????:confused:



ekstra info

Da jeg fløj første gang med de mindre og bløde propeller kunne jeg godt flyve rundt med Louiter aktiv, men under en landing i louiter mode tiltede dronen og fik en hård landing, derefter skiftede jeg til de større propeller.



>Håber der findes nogle nørder der kan hjælpe mig her:D





Ustabil H.A.L med apm 2.6 i loiter mode

0 commentaires:

Enregistrer un commentaire